Робот-манипулятор

Робот оснащен бесшумной системой движения высокого качества с зубчатым ремнем привода, системой управления скоростью бесступенчатого ​​типа.

Благодаря особому транспортноу механизму на восьми подшипниках, вибрации пистолета сведены к минимуму, корпус робота сужен. С помощью узкого горизонтального корпуса робота диапазоны пистолета могут быть сведены к 350 мм.

Обеспечивается превосходное качество распыления и однородности порошка благодаря покраске без турбулентности.

В зависимости от окрашиваемой детали, имеется возможность изменения на пульте управления настроек скоростей и обратного разгона в процессе работы или остановки по собственному усмотрению. В ходе изменения настроек, пультом управления имеется возможность отслеживания таких показателей и величин робота, как мгновенная высота, скорость и время работы. Силовой привод робота состоит из двигателя мощностью 0,75 кВт, механической тормозной системы повышенного трения с охлаждением, цилиндрических редукторов высокой производительности и из частей зубчатого колеса. Система движения полностью контролируется посредством блока управления скоростью переменного тока марки Schneider Electric® , ПЛК и группы HMI с многоцветным сенсорным экраном 3.5 ", имеется возможность ввода через экран до 255 записей.

Монтирование электрического тормозного резистора постоянного тока на алюминиевый радиатор позволяет сформировать полную синусоиду окрашенной поверхности, во время работы робота с высокой точностью позиции (<5 мм), эксплуатируемого в соответствии с системой управление скоростью переменного тока тормозного резистора. Чувствительность вращения предотвращает задержку робота в верхней и нижней точках режима работы, позволяет избежать нежелательных скоплений краски, обеспечивает нанесение равномерной толщины поверхности окрашиваемого покрытия.

Тормозная система дополнена механическим рычагом тормозов, что позволяет быстро и безопасно выполнять техническое обслуживание и замену деталей при возникновении такой необходимости.